надо поставить глагол в настоящее время в прошлое время и в будущее время

Отлично, разберём задачу по шагам и на конкретных примерах. Цель: понять, как из глагола в настоящем времени получить форму в прошедшем и будущем времени.

Краткие правила, которые понадобятся

• Прошедшее время (прошедшее) образуется по форме мужского рода ед.числа как базовая: к основе добавляется суффикс -л. Затем указываем род и число: муж. ед.ч. − л, жен. ед.ч. −ла, сред. ед.ч. −ло, мн.ч. −ли. Пример: писать → писал, писала, писало, писали.
• Будущее время
  • imperfective (несовершенный вид): образуется с помощью вспомогательного слова буду/будешь/будет и инфинитива: буду писать, будешь писать, будет писать, будем писать, будете писать, будут писать.
  • perfective (совершенный вид): образуется как обычное спряжение будущего от совершенного вида: напишу, напишешь, напишет, напишем, напишете, напишут (или прочитаю, прочитаешь и т. п.). У некоторых глаголов есть и краткая форма будущего (например, сделаю, сделаешь и т. д.). Смысл: одно действие, которое произойдёт и завершится в будущем.

Пошаговый алгоритм для вашего запроса

1. Возьмите глагол в настоящем времени (а не сам инфинитив). Определите вид (совершенный или несовершенный).
2. Сформируйте прошедшее время:
   • взяв основу и добавив окончания: муж. ед.ч. −л, жен. ед.ч. −ла, ср. ед.ч. −ло, мн.ч. −ли;
   • учтите возможные нерегулярности (есть особые формы у идти/ехать; но для большинства глаголов это правило работает).
3. Сформируйте будущее время:
   • несовершенный вид: буду + инфинитив (например, читать → буду читать);
   • совершенный вид: формы будущего от инфинитива по обычному спряжению (например, прочитать → прочитаю, прочитаешь, прочитает, прочитаем, прочитаете, прочитают).

Разберём 3 примера Пример 1. глагол читать (несовершенный вид, настоящая форма: читаю)

• Настоящее: читаю
• Прошедшее:
  • муж.р. ед.ч.: читал
  • жен.р. ед.ч.: читала
  • сред.р. ед.ч.: читало
  • мн.ч.: читали
• Будущее:
  • несовершенный вид: буду читать; будешь читать; будет читать; будем читать; будете читать; будут читать
  • совершенный вид (практика вариативна: можно использовать "прочитаю/прочитаешь/прочитает/прочитаем/прочитаете/прочитают" от глагола "прочитать", который имеет значение «прочитать»)

Пример 2. глагол писать (несовершенный вид, настоящая форма: пишу)

• Настоящее: пишу
• Прошедшее:
  • муж.р. ед.ч.: писал
  • жен.р. ед.ч.: писала
  • сред.р. ед.ч.: писало
  • мн.ч.: писали
• Будущее:
  • несовершенный вид: буду писать; будешь писать; будет писать; будем писать; будете писать; будут писать
  • совершенный вид: напишу; напишешь; напишет; напишем; напишете; напишут (от глагола совершенного вида "написать")

Пример 3. глагол делать (несовершенный вид, настоящая форма: делаю)

• Настоящее: делаю
• Прошедшее:
  • муж.р. ед.ч.: делал
  • жен.р. ед.ч.: делала
  • сред.р. ед.ч.: делало
  • мн.ч.: делали
• Будущее:
  • несовершенный вид: буду делать; будешь делать; будет делать; будем делать; будете делать; будут делать
  • совершенный вид: сделаю; сделаешь; сделает; сделаем; сделаете; сделают

Дополнительная заметка для начала учеником 4 класса

• Некоторые глаголы имеют неправильные формы в прошедшем времени (например, идти — шёл/шла/шло/шли; ехать — ехал/ехала и т. п.). Если встретишь такой глагол, запоминай конкретные формы отдельно.
• В будущем времени для несовершенного вида можно использовать и краткую форму будущего в разговорной речи, но школьная норма чаще учит именно "буду/будешь/будет ... + инфинитив" для несовершенного вида и отдельные формы для совершенного вида.

Короткое упражнение для закрепления Задача: возьми глаголы в настоящем времени и выпиши прошедшее и будущее для всех лиц (множ.число можно привести в пример):

• читать: ты читаешь? Мы читаем? (помни: прошедшее и будущее — см. примеры выше)
  • прошедшее: читал/читала/читало/читали
  • будущее: буду читать; будем читать
  • совершенный вид: прочитаю/прочитаешь/прочитает/прочитаем/прочитаете/прочитают
• писать
  • прошедшее: писал/писала/писало/писали
  • будущее: буду писать; будем писать
  • совершенный вид: напишу/напишешь/напишет/напишем/напишете/напишут
• делать
  • прошедшее: делал/делала/делало/делали
  • будущее: буду делать; будем делать
  • совершенный вид: сделаю/сделаешь/сделает/сделаем/сделаете/сделают

Если хочешь, могу привести конкретное задание под твой текущий учебник (с учётом того, какие глаголы там даны) и расписать ответы по формам для каждого лица и числа. Сообщи, какие глаголы нужно разобрать, и я сделаю подробное решение под них.