Почему в слово идёшь на кончено мягкий знак

Кратко: в слове идёшь 끝 стоит мягкий знак потому, что это форма второго лица единственного числа настоящего времени глагола идти и у этой формы пишется суффикс -ешь, который в орфографии записывается как "ь" после буквы ш: идёшь.

Пошагово для понимания:

• Глагол: идти (туда, движение). В настоящем времени у него свои формы: я иду, ты идёшь, он идёт, мы идём, вы идёте, они идут.
• Форма для "ты" образуется с суффиксом "-ешь" (или "-ёшь" после ударного "ё"). Это стандартная 2-ой лица ед.числа окончания в большинстве глаголов на -ти/-еть.
• В этой форме окончание записано как "-ешь" и пишется как "е"-"ш" с последующим мягким знаком: "...шь". Поэтому в слове идёшь видим именно буквы "ё" и "ш" + "ь" в конце.
• Мягкий знак здесь не говорит о «мягкости» звука перед "ш" (сами "ш" обычно произносится твёрдо). Это скорее часть орфографического окончания "-шь"/"-ешь", характерное для формы ты.

Примеры схожих форм:

• читаешь (ты читаешь)
• делаешь (ты делаешь)
• пишешь (ты пишешь)

Итог:

• "идёшь" пишется с окончанием "-ешь" и буквами "ё" + "шь" — здесь мягкий знак входит в суффикс, а не указывает на смягчение предшествующего согласного. Это обычная форма 2-го лица ед. числа для множества глаголов в настоящем времени.