в какую форму надо в предложении: "We visit our granny 2 days ago" поставить слово "visit"

Правильная форма глагола: visit -> visited.

Полное предложение: We visited our granny two days ago.

Пояснение по шагам:

• Фраза two days ago означает действие в прошлом (конкретное время в прошлом).
• При таких указаниях времени в английском обычно употребляется простое прошедшее время (Past Simple): we visited.
• Регулярный глагол образуется добавлением -ed: visit → visited.
• Правильно: We visited our granny two days ago. Вариант «We have visited» с двумя днями назад неверен, потому что Present Perfect не сочетается с конкретным прошлым временем как «two days ago».
• Смысловая заметка: granny — разговорное; можно заменить на grandmother при необходимости.