Задача понятна: робот находится в любой из четырех клеток квадрата 2×2. Нужно определить, есть ли в этом квадрате закрашенная клетка. Если есть хоть одна закрашенная — перейти в левый верхний угол квадрата; если закрашенных нет — перейти в правый нижний угол. Все действия должны выполняться с использованием предложенных функций. План решения - Сначала доберёмся до левого верхнего угла квадрата (это даст нам известную стартовую точку для сканирования). - Двигаемся влево до стены слева. - Затем двигаемся вверх до стены сверху. - Затем последовательно обследуем все четыре клетки квадрата, начиная с верхнего левого: - Проверяем текущую клетку на заполненность (cell_is_filled()). - Переходим к соседним клеткам по порядку: верхний правый, нижний правый, нижний левый, с проверками на наличие стены перед каждым перемещением. - В зависимости от того, найдена ли закрашенная клетка: - Если нашли: вернуться в левый верхний угол (снова через стены слева и сверху). - Если не нашли: перейти в правый нижний угол (через стены справа и снизу). Почему работает этот подход - В 2×2 квадрате между клетками нет внутренних стен, поэтому перемещаться между соседними клетками можно, пока вокруг есть границы квадрата. - Проверка wall_from_left/right/up/down позволяет безопасно определить, достигли ли мы края квадрата и не пытаться двигаться за его пределы. - Обход всех четырех клеток обеспечивает корректную детекцию наличия любой закрашенной клетки независимо от начальной позиции робота. Программа (используя только предложенные функции) def go_to_top_left(): # Двигаемся к левому верхнему углу квадрата while not wall_from_left(): move_left() while not wall_from_up(): move_up() def go_to_bottom_right(): # Двигаемся к правому нижнему углу квадрата while not wall_from_right(): move_right() while not wall_from_down(): move_down() def main(): # 1) Приезжаем в левый верхний угол, чтобы начать сканирование go_to_top_left() found = False # 2) Обход и сканирование всех 4 клеток квадрата # Проверяем текущую клетку (верхняя левая) if cell_is_filled(): found = True # Перемещение к верхнему правому и проверка if not wall_from_right(): move_right() if cell_is_filled(): found = True # Перемещение к нижнему правому и проверка if not wall_from_down(): move_down() if cell_is_filled(): found = True # Перемещение к нижнему левому и проверка if not wall_from_left(): move_left() if cell_is_filled(): found = True # 3) Финальный выбор позиции в зависимости от найденного if found: # Вернуться в левый верхний угол go_to_top_left() else: # Перейти в правый нижний угол go_to_bottom_right() # Запуск программы main() Пояснение к коду - go_to_top_left() перемещает робота к самой левой и самой верхней клетке квадрата за счёт проверки стен. - go_to_bottom_right() аналогично перемещает к правому нижнему углу. - В процессе main() мы посещаем все четыре клетки и фиксируем, есть ли закрашенная клетка. - В конце роботу устанавливаем нужную целевую точку: либо левый верхний угол, либо правый нижний угол.