Правильно: росинка.
Пошагово по теме:
Значение: росинка — маленькая капелька росы на траве или листе.
Происхождение: слово образовано от основы «роса» с суффиксом diminutive «-инка»: рос-а + инк-а → росинка. В основе остаётся звук «рос-».
Орфография: после основы пишется именно «рос» + «инка» → росинка. Неправильно писать «расинка», потому что такой основе и суффиксу соответствуют другие слова или варианты, и для значения «малая капля росы» корректно именно росинка.
Пример употребления: На ветке блестела маленькая росинка.
Примечание: если встретите «расинка» — это скорее ошибка в написании или разговорное/неправильное написание. Нормативная форма — росинка; множ. число — росинки.
Кратко: росинка — верное написание.