По легенде основатель Рима — Ромул (в некоторых версиях — вместе с Ремом). Ромул якобы основал город на Палатинe и дал ему имя Рим после убийства брата.
Есть и альтернативная легенда: Эней — троянский герой, предок римлян; его потомки основали Лавиний, а позже Рим. Этот сюжет встречается в поэзе Вергилия и связан с происхождением римского народа.
Исторически же вопрос сложнее: точного «основателя» нет. Археологически зародыши города возникали на месте нескольких латинских поселений в VIII века до н. э.; дата основания Рима по традиции — около 753 до н. э. Таким образом, это сочетание мифических легенд и реального процесса городского возникновения.