Тест по технологии: Управление групповым взаимодействием роботов Класс: 9 Тип вопросов: Соотнесение Количество вопросов: 12 Ответы предоставлены
Инструкция: Соотнеси каждый элемент слева с одним элементом справа. Запиши номер варианта справа рядом с номером левого элемента.
Левые элементы (термины):
- Роль лидера в группе роботов
- Алгоритм координации без центрального узла
- Протокол межроботной коммуникации
- Защита от столкновений между роботами
- Распределённое планирование маршрутов и задач
- Распределение ролей между роботами
- Синхронизация действий по времени
- Обратная связь и статус от роботов к группе
- Совместное выполнение манипуляций над объектом
- Устойчивость к отказам
- Применение групповой координации в задачах
- Визуальные/сенсорные маркеры для координации
Правые элементы (варианты соответствий): A. Использование локальных данных и обмена сообщениями без центрального контроллера B. Модель координации, где лидер задаёт направление группе роботов C. Протокол межроботной коммуникации и обмена состоянием между роботами D. Механизм предотвращения столкновений между роботами E. Распределённое планирование маршрутов и задач F. Распределение ролей и задач между роботами G. Синхронизация действий по времени (тайминг/такты) H. Мониторинг статуса задач и ошибок внутри группы I. Совместное манипулирование объектами J. Устойчивость к отказам (fault tolerance) K. Применение групповой координации для достижения общей цели L. Визуальные или сенсорные маркеры для координации перемещений
Ответы: 1 — B 2 — A 3 — C 4 — D 5 — E 6 — F 7 — G 8 — H 9 — I 10 — J 11 — K 12 — L