Сгенерируй тест для школьников с учетом следующих параметров: 1. Предмет: Технология 2. Тема теста: Управление групповым взаимодействием роботов. 3. Класс учеников: 9 4. Типы вопросов в тесте: Единственный выбор 5. Количество вопросов: 12 6. Выводить ли тест с ответами: Да

Ниже представлен тест по технологии для 9 класса. Тип вопросов — единственный выбор. В конце — ключ к ответам. Тест: Управление групповым взаимодействием роботов 1. Что такое групповой контроль роботов? - A) Централизованное управление одним роботом - B) Совместная координация действий нескольких роботов без единого центрального контроллера - C) Управление роботами только через человека - D) Программирование каждого робота отдельно без связи Правильный ответ: B 2. В подходе «лидирующий робот» что происходит? - A) Все роботы движутся независимо - B) Один робот задаёт траекторию, остальные следуют за ним - C) Роботы игнорируют друг друга - D) Роботы выбирают траекторию случайно Правильный ответ: B 3. Что обеспечивает связь между роботами? - A) Только физический кабель - B) Система межроботной связи и протоколы - C) Визуальные сигналы только - D) Никакой связи Правильный ответ: B 4. Что означает распределённое планирование? - A) Централизованное планирование всей группы - B) Каждый робот планирует только свою задачу без учёта других - C) Роботы координируют планы без центрального контроллера - D) Роботы не планируют траектории Правильный ответ: C 5. Что поддерживает контроль формирования? - A) Абсолютные позиции всех роботов - B) Относительные положения между роботами - C) Цвет корпусов - D) Уровень заряда батареи Правильный ответ: B 6. Для чего часто используется алгоритм согласования (consensus) в мультиагентных системах? - A) Определение лидера - B) Достижение общего решения или общего оценивания - C) Гарантирование уникальной траектории - D) Ускорение зарядки батарей Правильный ответ: B 7. Что такое коллизия в группе роботов? - A) Столкновение между роботами - B) Конфликт в протоколах - C) Ошибка связи - D) Перегрев одного сенсора Правильный ответ: A 8. Каковы базовые принципы в swarm robotics (роботы-роевые)? - A) Полностью централизованное управление - B) Игнорирование друг друга - C) Координация через простые локальные правила - D) Каждый робот имеет глобальную карту Правильный ответ: C 9. Какой параметр важен для поддержания формирования? - A) Расстояние между соседними роботами - B) Цвет корпуса - C) Тип батареи - D) Наличие камеры Правильный ответ: A 10. Что означает задача-распределение в многороботных системах? - A) Распределение задач между роботами на основе их способностей и условий - B) Назначение всех задач одному роботу - C) Назначение задач человеком - D) Отсутствие распределения задач Правильный ответ: A 11. Какие протоколы связи часто используются для межроботной координации? - A) Wi‑Fi, Bluetooth, Zigbee и собственные протоколы - B) Только USB - C) Только инфракрасная связь - D) Никаких протоколов связи Правильный ответ: A 12. Каковы принципы обеспечения безопасности в групповом взаимодействии роботов? - A) Мониторинг и правила безопасного поведения - B) Игнорирование отклонений - C) Всегда запускать одного робота на полную скорость - D) Работать только одному роботу Правильный ответ: A Ответы: 1) B 2) B 3) B 4) C 5) B 6) B 7) A 8) C 9) A 10) A 11) A 12) A