Коротко:
Спарта как государство-полис возникла в Лаконии (юго-восточный Пелопоннес) после дорийской колонизации в конце X — начале IX века до н. э. Точные даты спорны.
В IX–VII веках до н. э. формируется политическая система Спарты: два царя, Герусия (совет старейшин), Апелла и Эфоры. Легендарно приписывают реформы Ликурга, но конкретика и факты под вопросом.
Уже в VII–VI веках до н. э. Спарта стала воинственным и консолидированным государством; закрепилась агога (военное воспитание) и система служе́ния элит (сиссития).
После завоевания Мессении в VII–VI веках до н. э. Спарта достигла гегемонии на Пелопоннесe; ранние источники датируют это к V веку до н. э.
Примечание: многие детали и exact даты спорны; современная историография опирается на археологические данные и косвенные источники, а легендарные реформы Ликурга — в основном легенда.