Сгенерируй тест для школьников с учетом следующих параметров: 1. Предмет: Технология 2. Тема теста: Управление групповым взаимодействием роботов. 3. Класс учеников: 9 4. Типы вопросов в тесте: Единственный выбор 5. Количество вопросов: 10 6. Выводить ли тест с ответами: Да

Ниже представлен тест по технологии для 9 класса на тему: Управление групповым взаимодействием роботов. Тип вопросов: единственный правильный ответ. Включены ответы. 1) Что такое групповое взаимодействие роботов? a) независимая работа каждого робота b) совместное планирование и координация действий роботов c) одновременное выполнение одного задания каждым роботом d) роботы работают в изоляции Правильный ответ: B 2) Какой центральной особенностью децентрализованного управления группой роботов является? a) наличие единого центра управления b) каждый робот принимает решения локально, на основе информации от соседей c) роботы не обмениваются информацией d) все задачи распределяются централизованно Правильный ответ: B 3) Какой пример протокола координации часто используют в групповых роботах? a) протокол шифрования b) протокол консенсуса и обмена сообщениями между роботами c) протокол печати документов d) протокол энергопитания Правильный ответ: B 4) Какой подход относится к роевым алгоритмам движений роботов? a) лидер-ведущий контроль b) роявая координация по локальным правилам (например, boids) c) централизованное распределение задач d) автономные миссии без связи Правильный ответ: B 5) Что означает задача распределения задач в группе роботов? a) каждый робот выполняет одно и то же задание b) задача распределяется между роботами на основе их возможностей и текущей загрузки c) все задачи выполняются случайно d) задачи выполняются только одним роботом Правильный ответ: B 6) Где может применяться управление групповым взаимодействием роботов? a) поиск и картирование окружения b) уборка помещений c) спасательные операции d) все перечисленное Правильный ответ: D 7) Что такое коллизионное избегание в группе роботов? a) роботы сталкиваются намеренно b) предотвращение столкновений между роботами с помощью сенсоров и правил поведения c) увеличение скорости столкновений d) отключение сенсорной системы Правильный ответ: B 8) Какой сценарий характеризует централизованное управление по сравнению с децентрализованным? a) единый центр планирует и направляет действия всех роботов b) роботы спонтанно выбирают задачи без связи c) отсутствуют коммуникации между роботами d) каждый робот планирует и выполняет независимо Правильный ответ: A 9) Что означает "auction-based task allocation" в контексте управления роботами? a) робот выбирает задание на основе случайной цены b) роботы делают ставки на выполнение задач, и исполнители выбираются по наилучшей стоимости c) задачи продаются на рынке d) задачи распределяются вручную человеком-оператором Правильный ответ: B 10) Какие требования к сенсорам важны для эффективного группового взаимодействия роботов? a) только цвет камеры b) широкий набор датчиков для оценки положения, расстояний, препятствий и скорости c) люминесцентные лампы d) сенсоры не нужны Правильный ответ: B