Сгенерируй тест для школьников с учетом следующих параметров: 1. Предмет: Технология 2. Тема теста: Групповое управление роботами 3. Класс учеников: 9 4. Типы вопросов в тесте: Единственный выбор 5. Количество вопросов: 10 6. Выводить ли тест с ответами: Да

Тест по технологии Тема: Групповое управление роботами Класс: 9 Тип вопросов: Единственный выбор Кол-во вопросов: 10 Ответы: Да (ключ ниже) Вопросы 1. Что такое групповое управление роботами? - A) централизованное управление одним роботом - B) координация нескольких роботов для совместного выполнения задач - C) управление человеком через интерфейс - D) управление роботами через интернет Правильный ответ: B 2. В каком подходе к групповому управлению роботы делят роли: один робот задаёт траекторию, остальные повторяют? - A) синхронное управление - B) согласование - C) leader-follower (партнёры по лидеру) - D) эволюционное программирование Правильный ответ: C 3. Что означает концепция согласования (consensus) в контексте группового управления роботами? - A) все роботы выбирают один маршрут без взаимодействия - B) роботы обмениваются данными и приходят к единому общему решению - C) роботы работают независимо друг от друга - D) один робот выполняет все задачи Правильный ответ: B 4. Какова основная задача формирования (formation control) в группе роботов? - A) увеличить скорость одного робота - B) охранять робота от враждебных объектов - C) поддерживать заданную конфигурацию между роботами во время движения - D) минимизировать расход энергии Правильный ответ: C 5. Какие виды связи чаще всего используют в групповом управлении роботами? - A) только проводная - B) только оптическая - C) беспроводная связь - D) связи нет Правильный ответ: C 6. Что обеспечивает коллизионную безопасность в группе роботов? - A) игнорирование соседних роботов - B) датчики и правила поведения по предотвращению столкновений - C) только камеры для визуального слежения - D) управление скоростью одного робота Правильный ответ: B 7. Что такое «стайная навигация» (flocking) в робототехнике? - A) поиск кратчайшего пути к цели - B) координация движения группы как единое целое - C) управление каждым роботом отдельно без учета других - D) запрограммированное движение по строгим траекториям Правильный ответ: B 8. Какие преимущества даёт децентрализованное управление группой роботов? - A) лучшая масштабируемость и устойчивость к выходу одного робота из строя - B) только больше расходы на связь - C) никаких преимуществ - D) сложнее адаптироваться к изменениям Правильный ответ: A 9. Какой параметр часто учитывают для оценки эффективности группового управления роботами? - A) цвет корпуса - B) скорость одного робота без учета остальных - C) стабильность и сбалансированность поведения группы - D) размер батареи одного робота Правильный ответ: C 10. Какая задача наиболее подходит для группового управления роботами? - A) одновременная транспортировка объектов в складском помещении несколькими роботами - B) управление одним небольшим устройством - C) программирование одного робота - D) чтение инструкции Правильный ответ: A Ключ с пояснениями 1) B — групповое управление означает координацию нескольких роботов для совместного выполнения задач. 2) C — в подходе leader-follower один робот играет роль лидера, другие следуют за ним. 3) B — консенсус предполагает обмен данными и достижение общего решения всеми участниками группы. 4) C — цель формирования — сохранить заданную конфигурацию между роботами во время движения. 5) C — обычно используются беспроводные каналы связи для обмена информацией между роботами. 6) B — коллизионная безопасность обеспечивается датчиками и правилами поведения для предотвращения столкновений. 7) B — стайная навигация предполагает движение группы как единого целого, сохранение форм и координацию. 8) A — децентрализованное управление лучше масштабируется и устойчиво к выходу одного участника. 9) C — важны стабильность и баланс в поведении всей группы, а не отдельного робота. 10) A — задача совместной транспортировки объектов оптимальна именно для группового управления.