Сгенерируй тест для школьников с учетом следующих параметров: 1. Предмет: Технология 2. Тема теста: компьютерное зрение в робототехнических системах 3. Класс учеников: 9 4. Типы…

Ниже представлен тест по теме: компьютерное зрение в робототехнических системах. Тип вопросов: единый выбор. 12 вопросов. В конце каждого вопроса указан правильный ответ.

1. Что такое компьютерное зрение в робототехнике? A) Моделирование движения
   B) Захват и обработка изображений камерой с извлечением информации
   C) Управление двигателями
   D) Планирование маршрута
   Правильный ответ: B

2. Какой процесс преобразует цветное изображение в градации серого? A) Сегментация
   B) Фильтрация
   C) Преобразование в оттенки серого
   D) Калибровка камеры
   Правильный ответ: C

3. Что делает пороговая фильтрация изображения? A) Отделяет пиксели по яркости
   B) Определяет глубину
   C) Умножает яркость
   D) Выполняет коррекцию цвета
   Правильный ответ: A

4. Какой алгоритм чаще всего используется для поиска границ по градиенту изображения? A) Canny edge detector
   B) Hough transform
   C) SVM
   D) K-means
   Правильный ответ: A

5. Что означает калибровка камеры? A) Исправление геометрических искажений линз
   B) Настройка громкости звука
   C) Выбор маршрута
   D) Определение освещенности
   Правильный ответ: A

6. Что важно учитывать при распознавании объектов на изображении? A) Только форма
   B) Комбинация формы, цвета и текстуры
   C) Только цвет
   D) Только размер
   Правильный ответ: B

7. Что такое глубина в контексте глубинной карты/стереозрения? A) Расстояние до объектов от камеры
   B) Цветовая температура камеры
   C) Количество кадров в секунду
   D) Разрешение изображения
   Правильный ответ: A

8. Что означает SLAM в робототехнике? A) Локализация робота и одновременное картирование окружающей среды
   B) Управление двигателями
   C) Архивация изображений
   D) Обучение модели на лету
   Правильный ответ: A

9. Какой метод чаще всего применяется для сегментации объектов по цвету? A) Цветовое пороговое разделение (color thresholding)
   B) Гауссово размытие
   C) Hough transform
   D) SIFT
   Правильный ответ: A

10. Что такое детекция объектов в компьютерном зрении? A) Поиск и локализация целевых объектов на изображении
    B) Архивация снимков
    C) Ретуширование изображений
    D) Управление движением робота
    Правильный ответ: A

11. Что такое контур объекта и зачем он нужен? A) Граница объекта; нужен для определения формы и распознавания
    B) Цвет объекта
    C) Скорость движения
    D) Размер изображения
    Правильный ответ: A

12. Как компьютерное зрение может помочь роботу обходить препятствия на дороге? A) Распознавание препятствий на изображении и принятие решения об объезде
    B) Ручной ввод маршрута
    C) Изменение цвета камеры
    D) Включение музыкального сопровождения
    Правильный ответ: A