Дайте определение означает, что управляющий (человек) взаимодействует с роботом так, как будто он сам является его частью. Это подход, который позволяет оператору воспринимать мир с точки зрения объекта управления, создавая эффект присутствия

Определение: Эмбодимент (embodiment) в робототехнике — это подход, при котором управляющий взаимодействует с роботом так, будто робот является продолжением его собственного тела. За счёт согласованной моторной активности и сенсорной обратной связи оператор воспринимает мир через систему робота, создавая ощущение присутствия в дистанционном объекте. Ключевые моменты: - Управление роботом воспринимается как изменение собственного тела, а не как независимое действие. - Сенсорная обратная связь (визуальная, тактильная, кинестетическая) интегрируется в телесное восприятие оператора. - Цель — расширить телесное присутствие оператора за пределы физического тела через удалённый объект управления. Сопутствующие термины: - Телеприсутствие (telepresence) — близкое понятие, фокусируется на ощущении присутствия в удалённой среде, часто через визуальные данные. - Инструментальная эмбодиментность — более узкое описание включения инструмента/робота в собственное телесное восприятие. Примеры применения: - Удалённое манипулирование роботом в опасных условиях (радиационная зона, подводная среда) с ощущением «я — часть робота». - Медицинские или протезные системы, где оператор чувствует робота как продолжение своего тела и управляет им интуитивно.