как будет по-английски я вчера легла спать без 20 минут 10

Краткий ответ-перевод:

• I went to bed last night at twenty to ten.

Дополнительные варианты (аналогично по смыслу):

• I went to bed at twenty to ten last night.
• I went to bed last night at 9:40 p.m.
• Last night I went to bed at 9:40 p.m.

Пояснение по структуре:

• "я легла спать" → "I went to bed" (для любой пола разговорная форма одинаковая в английском: "went" — прошедшее от "go").
• "вчера" → чаще всего "last night" (если речь о ночи после вчерашнего дня) или "yesterday evening" (если речь о более раннем времени вечера). В сочетании с конкретным временем чаще используют "last night" + время.
• "20 минут 10" в английском обычно передают как "twenty to ten" или, альтернативно, как "9:40 p.m." (или "21:40" в 24-часовом формате). Вариант "to" означает "до" десяти (10:00), то есть 9:40.

Советы на будущее:

• Для разговорной речи чаще звучит: "Last night I went to bed at 9:40 p.m."
• В письменной формальной форме можно переставлять части предложения: "Last night I went to bed at 9:40 p.m."

Хотите, могу привести ещё 5-6 примеров с разными временами суток или аналогичными конструкциями (например, "I got up at twenty to seven yesterday" и т. п.) для закрепления.