Кто такой Ричард Ченслер? С какой целью и когда он прибыл в Россию?

Ричард Ченслер - это английский путешественник. Он прибыл в Россию с целью исследования и изучения этой страны. Однако, когда именно он прибыл в Россию, мне неизвестно.