Вот соответствие между типами бессоюзного сложного предложения (Объекты 1) и примерами из Объектов 2, с кратким обоснованием:
Бессоюзное сложное предложение со значением времени или условия в первой части предложения — пример 4: Если ты обещал помочь, так держи своё слово. Обоснование: первая часть задаёт условие/условие времени «Если…», вторая часть выражает следствие/постановку условия «так держи своё слово».
Бессоюзное сложное предложение со значением следствия или вывода во второй части предложения — пример 2: Все столики в ресторане были заняты, так что сесть было некуда. Обоснование: вторая часть выражает следствие (результат) первого предложения.
Бессоюзное сложное предложение со значением сравнения во второй части предложения — пример 1: Посмотрит, словно рублём подарит. Обоснование: во второй части выражено сравнение (словно…).
Бессоюзное сложное предложение со значением причины во второй части предложения — пример 3: Сесть было некуда, потому что все места были заняты. Обоснование: вторая часть выражает причинную связь (потому что…).
Бессоюзное сложное предложение со значением дополнения во второй части предложения — пример 5: Тут все поняли, что пришёл конец беспорядку. Обоснование: вторая часть дополняет содержание того, о чем шла речь в первой части (что именно поняли).
Если нужна, могу привести краткие пояснения к каждому виду и примеры без союзов.