Тест по технологии Тема: Компьютерное зрение в робототехнических системах Класс: 9 Тип вопросов: Единственный выбор Количество вопросов: 10 Вывод теста с ответами: Да
Что понимают под компьютерным зрением в робототехнике? A) Способность робота двигаться по заранее заданной траектории B) Обработка и анализ изображений или видеопотока с камер и других датчиков для распознавания объектов и сцены C) Энергопитание робота D) Связь робота с контроллером
Какой компонент чаще всего обеспечивает ввод визуальной информации в робототехническую систему? A) Камера B) Микроконтроллер C) Датчик температуры D) Лазерный дальномер
Что такое аннотированное изображение в контексте обучения нейронных сетей для компьютерного зрения? A) Изображение без подписей B) Изображение, помеченное рамками и метками классов объектов C) Изображение в черно-белом виде D) Видео с сегментацией
Как робот может определить расстояние до объекта, используя только камеру? A) По цвету объекта B) По размеру и перспективе объекта, а также по стереозрению, если есть две камеры C) По скорости движения самого робота D) По яркости освещения
Что означает термин «детектор признаков» в контексте компьютерного зрения? A) Алгоритм поиска и отмечания характерных точек и образов на изображении B) Алгоритм детекции цвета C) Алгоритм сегментации D) Алгоритм управления двигателями
Что означает аббревиатура SLAM в робототехнике? A) Система локализации и карты B) Совместное обучение и моделирование C) Одновременная локализация и построение карты D) Статическая линейная ассоциация карт
Какой сенсор чаще всего используется для визуального восприятия в робототехнических системах? A) Камера B) Лазерный дальномер C) Микрофон D) Датчик температуры
Что такое обнаружение объектов (object detection) в компьютерном зрении? A) Определение и локализация объектов на изображении с присвоением классов B) Поиск движений в кадре C) Наложение фильтров на изображение D) Отслеживание цвета объектов
Что включает калибровка камеры? A) Определение внутренних параметров камеры и внешних параметров для обеспечения точности измерений B) Обновление прошивки камеры C) Замена объектива D) Очистка линзы
Пример применения компьютерного зрения в робототехнике: автономная навигация по дороге для робота-курьера — распознавание дорожной разметки и знаков для ориентации. Это относится к разделу: A) Обнаружение объектов B) Распознавание речи C) Распознавание дорожной разметки и объектов окружающей среды D) Управление двигателями
Ответы: 1 — B 2 — A 3 — B 4 — B 5 — A 6 — C 7 — A 8 — A 9 — A 10 — C