Выйдя к зрителям, кукла улыбалась это правильно?

Да, в целом это грамматически корректное предложение. Оно передаёт последовательность действий: сначала кукла вышла к зрителям, затем улыбалась. Разбор по частям - Выйдя к зрителям — деепричастный оборот совершенного вида, образованный от глагола выйти. Он согласуется с подлежащим (кукла) и указывает на действие, которое завершилось до момента главного действия. - кукла — подлежащее. - улыбалась — сказуемое, форма прошедшего времени несовершенного вида, указывает на длительное или повторяющееся действие в прошлом. - запятая после деепричастного оборота отделяет его от главного предложения — правильно. Что означает предложение - Действие в деепричастии (выход) проговорено как завершённое перед основным действием. - Затем происходит основное действие: кукла улыбалась. Альтернативы в зависимости от нюансов - Чтобы подчеркнуть одновременность действий или ход ситуации во время выхода: - Выходя к зрителям, кукла улыбалась. (деепричастие imperfective, действие выхода и улыбка происходят наряду) - Чтобы подчеркнуть последовательность: сначала вышла, затем улыбнулась (как одно за другим, но main clause выше по глобальному смыслу): - Выйдя к зрителям, кукла улыбнулась. (деепричастие совершенного вида; улыбнулась — завершённое действие) - Чтобы сделать предложение проще и нейтрально понятно: - Кукла вышла к зрителям и улыбнулась. Если хочешь, могу предложить ещё несколько вариантов формулировки в зависимости от желаемой смысловой нюансировки.