Ответ: это сложно-сочинённое предложение (ССП).
Пошагово почему:
В наличии две простые части:
- Солнце зашло за горы.
- мы не спешили домой. Каждая часть имеет свой подлежащее и сказуемое и передаёт завершённую мысль.
Эти две части соединены сочинительным союзом а (приплывающий смысл противопоставления): «... горы, а мы ...». Это признак сложносочинённого предложения: соединение двух простых предложений равноценно-значимыми частями.
Нет придаточного (подчинённого) предложения. Нет зависимого от главного придаточного предложения, которое бы начиналось со вводного слова типа что, когда, потому что и т. п.
Пунктуация: ставится запятая перед союзом «а».
Итого: две самостоятельные основы, связанные сочинительным союзом «а» — это ССП (сложно-сочинённое предложение), а не СПП (сложно-подчинённое предложение).
Дополнительно:
- Можно заменить союз на «и» или оставить без смены смысла; структура останется ССП, так как две простые части сохраняют равноправность.