Коротко: да, это все формы глаголов. Вот пояснения:
стaраюсь — глагол, форма 1-го лица ед. числа настояшего времени от глагола “стараться” (несовершенный вид).
делать — инфинитив, неопределенная форма глагола “делать” (несовершенный вид). Это не форма лица/числа, а базовая форма глагола.
умею — глагол, форма 1-го лица ед. числа настояшего времени от глагола “уметь” (несовершенный вид).
Итого: двеfinite формальные формы — finite (ст. “стараюсь”, “умею”) и non-finite — инфинитив “делать”.