Лемма слова: приплестись.
Коротко: это форма прошедшего времени множественного числа от глагола приплестись (возвратный). Значит, начальная форма (инфинитив) — приплестись. Как и у многих приставочно‑возвратных глаголов, вид чаще всего совествренный (приплестись = совершенный вид); несовершенный аналог — приплетаться (если нужен контекст).
Если дадите предложение, помогу точно определить вид и полный разбор по формам.