как правильно пишется помогать или помогать

Коротко: правильно писать именно "помогать".

Разбор по шагам для понимания:

• Это инфинитив несовершенного вида глагола. В современном русском языке других вариантов написания этой формы нет.
• Есть близкое по смыслу слово "помочь" — это другой вид того же залога (совершенный вид). Он употребляется, когда речь идёт об однократном или завершённом действии: "помочь другу" (один раз помогнуть).

Примеры употребления:

• Я помогаю маме каждое утро. (несовершенный вид)
• Он хочет помочь тебе с задачей. (несовершенный вид)
• Я помогу тебе в письме завтра. (совершенный вид — форма будущего времени)
• Он помог соседу вчера. (прошедшее время в совершенном виде)

Формы в настоящем времени (несовершенный вид):

• я помогаю
• ты помогаешь
• он/она помогает
• мы помогаем
• вы помогаете
• они помогают

Коротко к запоминанию:

• если речь идёт о повторяющемся или общем процессе помощи — используйте "помогать".
• если речь о одном конкретном акте помощи — используйте "помочь" (совершенный вид).

Если хочешь, могу привести ещё примеры в контексте твоего школьного задания.