Задача решается в рамках классического kifнеса: тело движется по наклонной плоскости угла φ к горизонту, с коэффициентом трения µ = 0,10, и длина основания клина фиксирована (обозначим её B). Рассмотрим движение с начала пути.
- Геометрия и скорость движения
- Ограничим перемещение тело вдоль наклонной плоскости длиной L. При фиксированном основании B угол φ даёт угол наклона, а длина наклонной стороны L зависит от φ: B = L cos φ, значит L = B / cos φ.
- Вертикальная высота клина: h = L sin φ = (B / cos φ) sin φ = B tan φ.
- Силы вдоль наклонной плоскости
- Гравитационная компонента вдоль плоскости: mg sin φ.
- Нормальная сила: N = mg cos φ.
- Сила трения (модуль): F_f = µ N = µ mg cos φ, против движения.
- Приняв, что тело движется вниз по наклонной, ускорение вдоль плоскости: a = g (sin φ − µ cos φ).
Условие начала движения: sin φ > µ cos φ, то есть tan φ > µ. Это значит, возможность скольжения существует в заданном диапазоне φ.
- Время спуска
- Пусть тело стартует с покоя. Его пройденный путь по наклонной плоскости равен L, поэтому с постоянным ускорением время равно: L = (1/2) a t^2 => t = sqrt(2L / a).
- Подставим L и a: t(φ) = sqrt( 2 (B / cos φ) / [g (sin φ − µ cos φ)] ) = sqrt( (2B) / [g cos φ (sin φ − µ cos φ)] ).
- Оптимизация по φ
- Обозначим D(φ) = cos φ (sin φ − µ cos φ) = sin φ cos φ − µ cos^2 φ.
- Время минимизируется при максимальном D(φ) на допустимом промежутке φ ∈ (arctan µ, 90°).
- Найдём критическую точку: dD/dφ = 0. dD/dφ = cos 2φ + µ sin 2φ. Значит, требуем tan 2φ = −1/µ.
- Так как µ > 0, подходящее решение в диапазоне φ ∈ (arctan µ, 90°) даёт: 2φ* = π − arctan(1/µ) = π/2 + arctan µ, следовательно φ* = π/4 + (1/2) arctan µ.
- Это внутреннее максимальное значение D(φ), что даёт минимальное t. При φ → arctan µ снижается a и t → ∞, при φ → 90° L → ∞ и t → ∞, поэтому условие действительно даёт минимум во внутреннем точке.
- Численный ответ для µ = 0,10
- arctan µ = arctan(0,10) ≈ 0,0997 рад ≈ 5,71°.
- φ* = π/4 + (1/2) arctan µ ≈ 0,7854 + 0,0498 ≈ 0,8352 рад ≈ 47,9°.
- Следовательно, время скольжения будет минимальным при угле φ примерно 47,9°.
Итог:
- Общее решение: время скольжения минимизируется при φ*, где tan 2φ* = −1/µ, то есть φ* = π/4 + (1/2) arctan µ.
- Для µ = 0,10: φ* ≈ 47,9°. При этом φ должен быть больше arctan µ ≈ 5,7°, чтобы движение происходило.
Дополнительно: минимальное время выражается как t_min = sqrt( 2B / [g cos φ* (sin φ* − µ cos φ*)] ), подстановкой φ* из формулы выше. Если нужны численные значения t_min или иллюстрации графика, скажите параметры B и g, и можем посчитать.
