чем занимается геральдика

Краткий ответ:
Геральдика — это вспомогательная историческая дисциплина, которая изучает гербы, историю их возникновения, правила составления и значение изображённых на них символов.

Главное: геральдика помогает историкам определить, кому принадлежал герб — государству, городу, знатному роду или отдельному человеку, — и узнать сведения об их истории.