Краткий ответ: поэт использует слово такса в двух разных значениях. Это омоним, а игра на его значениях — каламбур.
Значения слова «такса»:
- Такса — порода собак:
Спросила такса — собака заговорила. - Такса — установленная плата, расценка за услугу:
За проезд какая такса? — сколько стоит поездка?
В ответе водителя слово такс означает «такс» — нескольких собак: денег с такс не берём. А выражение «вот так-с» — шутливая частица со значением «вот так».
Поэт использует каламбур, то есть игру слов, основанную на омонимии. Благодаря этому обычный разговор превращается в смешной: такса спрашивает о плате за проезд, а водитель отвечает так, будто речь идёт о собаках. Приём делает стихотворение выразительным, забавным и легко запоминающимся.
