Краткий ответ: нет, не может.
Диагональ параллелограмма вместе с двумя его сторонами образует треугольник со сторонами \(6\) см, \(10\) см и \(d\).
По неравенству треугольника:
\[ d<6+10=16\text{ см}. \]
Если бы \(d=16\) см, получилось бы равенство:
\[ 16=6+10. \]
Это возможно только для вырожденного треугольника, когда все точки лежат на одной прямой. Такой «параллелограмм» распрямлён и обычным параллелограммом не является.
Ответ: одна из диагоналей обычного параллелограмма не может быть равна \(16\) см.