Тест по предмету «Информатика» на тему «робототехника»
Какие устройства относятся к датчикам робота? Выберите все правильные варианты.
- A) Датчик освещённости
- B) Ультразвуковой датчик расстояния
- C) Сервопривод
- D) Датчик касания
Какие устройства могут непосредственно выполнять действие по команде контроллера робота? Выберите все правильные варианты.
- A) Электродвигатель
- B) Сервопривод
- C) Датчик температуры
- D) Зуммер
Какие утверждения об алгоритме управления роботом верны? Выберите все правильные варианты.
- A) Алгоритм задаёт последовательность действий робота.
- B) Алгоритм может содержать условия.
- C) Алгоритм может содержать повторяющиеся действия.
- D) Алгоритм не может использовать показания датчиков.
Что характерно для системы управления роботом с обратной связью? Выберите все правильные варианты.
- A) Система получает информацию о состоянии робота от датчиков.
- B) Система может сравнивать желаемый и фактический результат.
- C) Система может изменять команды с учётом полученной информации.
- D) Для работы такой системы датчики не нужны.
Робот должен остановиться, если расстояние до препятствия стало меньше 15 см. Какие действия должны входить в алгоритм? Выберите все правильные варианты.
- A) Получить показание датчика расстояния.
- B) Сравнить измеренное расстояние с порогом 15 см.
- C) Остановить двигатели при выполнении условия.
- D) Всегда увеличивать скорость, не учитывая показания датчика.
В программе записано: «ЕСЛИ расстояние до препятствия меньше 20 см, ТО остановить двигатели». Какие утверждения верны? Выберите все правильные варианты.
- A) При расстоянии 15 см двигатели должны остановиться.
- B) При расстоянии 25 см команда остановки по этому условию не выполняется.
- C) Эта команда обязательно повторяется бесконечно.
- D) В условии сравнивается цвет поверхности.
Робот находится в точке с координатами (2; 3). Ось X направлена вправо, а ось Y — вверх. Робот переместился на 2 клетки вправо и на 1 клетку вверх. Какие утверждения верны? Выберите все правильные варианты.
- A) Новые координаты робота — (4; 4).
- B) Координата X увеличилась на 2.
- C) Координата Y увеличилась на 1.
- D) Новые координаты робота — (0; 2).
Робот должен двигаться по чёрной линии на белой поверхности. Какие действия помогут ему выполнять эту задачу? Выберите все правильные варианты.
- A) Использовать датчик освещённости или инфракрасный датчик.
- B) Сравнивать показания датчиков с выбранным порогом.
- C) Изменять скорость левого и правого двигателей.
- D) Использовать только декоративный светодиод, не получая данных о поверхности.
Какие правила безопасности нужно соблюдать при испытании робота? Выберите все правильные варианты.
- A) Проводить испытание на свободной и устойчивой поверхности.
- B) Отключать питание перед изменением соединений проводов.
- C) Держать пальцы и волосы подальше от движущихся деталей.
- D) Подключать и отсоединять провода при включённом питании.
Какие признаки характерны для автономного робота? Выберите все правильные варианты.
- A) Робот действует по заранее составленной программе без постоянных команд человека.
- B) Робот может использовать датчики для получения информации об окружающей среде.
- C) Робот может выбирать действие в зависимости от условия.
- D) Робот обязательно всё время управляется оператором с пульта.
- Какие устройства могут быть источниками питания робота? Выберите все правильные варианты.
- A) Батарейный отсек с батарейками.
- B) Аккумулятор.
- C) Портативный USB-аккумулятор.
- D) Датчик расстояния.
- Робот вместо движения вперёд движется назад. Какие действия помогут найти и исправить ошибку? Выберите все правильные варианты.
- A) Проверить подключение и направление вращения двигателей.
- B) Проверить программу на наличие перепутанных команд или знаков.
- C) Проверить работу каждого двигателя отдельно.
- D) Случайно добавить новые команды, не проверяя результат.
