2 предложение сложноподчинённые, 2 предложение сложносочинительные, 2 предложение бессоюзные.

Краткий ответ

Сложноподчинённые предложения (СПП):

1. Когда наступил вечер, на улице зажглись фонари.
2. Я знаю, что ты хорошо подготовился.

Сложносочинённые предложения (ССП):

1. Солнце скрылось за тучами, и начался дождь.
2. Ветер стих, но море ещё волновалось.

Бессоюзные сложные предложения (БСП):

1. Наступил вечер — зажглись фонари.
2. Я оглянулся: никого рядом не было.

Как различать:

• СПП — части неравноправны, одна зависит от другой. Используются союзы когда, что.
• ССП — части равноправны, соединяются сочинительными союзами и, но.
• БСП — части соединены без союзов, только с помощью интонации и знаков препинания: тире, двоеточия.

Проверка: в каждом примере две грамматические основы, поэтому все предложения сложные.