Краткий ответ: текстовый смайлик :-) впервые предложил использовать американский учёный Скотт Фалман 19 сентября 1982 года.
Как это работает:
:— глаза;-— нос;)— улыбающийся рот.
Если повернуть голову набок, получится улыбающееся лицо. Фалман предложил также обозначать грустное или серьёзное сообщение символами :-(.
Важно: это именно текстовый смайлик, или эмотикон. Круглый жёлтый знак 🙂 появился отдельно: его в 1963 году разработал дизайнер Харви Болл.