Какие подводные лодки были изобретены в конце 19 начале 20 века

Краткий ответ: в конце XIX — начале XX века появились первые практически пригодные для военных действий подводные лодки. Наиболее известные:

• американская лодка Джона Холланда «Holland VI» — 1897 год, принята на вооружение в 1900 году;
• лодка Саймона Лейка «Argonaut» — 1897 год;
• французская «Narval» — 1899–1900 годы;
• первая немецкая подводная лодка U-1 — 1906 год;
• в России — «Дельфин» (1904), лодки типа «Касатка» (1904–1905), позднее «Акула» и «Минога».

Как это понять:
Ранние подводные аппараты существовали и раньше, но именно на рубеже XIX–XX веков появились лодки с двигателем, аккумуляторами, торпедами и двойным режимом движения:

1. на поверхности — двигатель внутреннего сгорания;
2. под водой — электродвигатель от аккумуляторов.

Если нужен ответ именно о России: достаточно назвать «Дельфин», «Касатку», «Акулу» и «Миногу». Даты подтверждают, что они относятся к началу XX века.