Все правильно

Не совсем. Правильный вариант:

1. Приблизился (к чему?) к аллее; ориентироваться (в чём?) в обстановке; нуждаться (в чём?) в поддержке; беспокоиться (о ком?) о товарище.
2. Опушка (чего?) рощи; книга (откуда?) из библиотеки; обложка (чего?) книги; красный от стыда; полезный для здоровья.
3. Вечером (каким?) поздним; об изобретении (каком?) великом.