Очень лёгкими словами немного кратко

Кратко: в Европе большинство стран были монархиями. Но власть королей в разных странах была ограничена по-разному.

• Республики (Нидерланды, Венеция, Генуя, Швейцария) управлялись не всеми людьми, а богатыми семьями. Это была олигархия.
• Речь Посполитая — короля выбирали дворяне. Он не мог править единолично: важные решения принимал сейм.
• Великобритания — король делил власть с парламентом и правительством. Это называлось парламентской монархией.

Главная мысль: власть могла принадлежать одному королю, богатым людям или делиться между королём и парламентом.