Краткий ответ: \(20\ \text{км/ч}\).
Решение
Скорость плота относительно берега равна скорости течения:
\[ v_{\text{плота}}=4\ \text{км/ч}. \]
К моменту возвращения яхты плот прошёл \(92\) км, значит, с начала движения плота прошло:
\[ t_{\text{общ}}=\frac{92}{4}=23\ \text{ч}. \]
Яхта отправилась через \(3\) часа после плота, поэтому она была в пути:
\[ t_{\text{яхты}}=23-3=20\ \text{ч}. \]
Пусть \(x\) — скорость яхты в неподвижной воде.
- по течению яхта движется со скоростью \(x+4\);
- против течения — со скоростью \(x-4\).
Она прошла \(192\) км туда и \(192\) км обратно:
\[ \frac{192}{x+4}+\frac{192}{x-4}=20. \]
Решим уравнение:
\[ 192\left(\frac{1}{x+4}+\frac{1}{x-4}\right)=20, \]
\[ \frac{384x}{x^2-16}=20, \]
\[ 384x=20x^2-320, \]
\[ 5x^2-96x-80=0. \]
Корни:
\[ x=\frac{96\pm104}{10}. \]
Скорость не может быть отрицательной, поэтому
\[ \boxed{x=20\ \text{км/ч}}. \]
Проверка:
\[ \frac{192}{20+4}+\frac{192}{20-4} =\frac{192}{24}+\frac{192}{16} =8+12=20\ \text{ч}. \]
Ответ верный.