Краткий ответ: \(v_2=20\ \text{см/с}\).
Средняя скорость находится по всему пути:
\[ S_{\text{общ}}=v_{\text{ср}}t=30\cdot20=600\ \text{см}. \]
Путь за первые \(4\) секунды:
\[ S_1=v_1t_1=70\cdot4=280\ \text{см}. \]
За оставшееся время муравей прошёл:
\[ S_2=600-280=320\ \text{см}. \]
Тогда скорость на оставшемся участке:
\[ v_2=\frac{S_2}{t_2}=\frac{320}{16}=20\ \text{см/с}. \]
Проверка:
\[ \frac{70\cdot4+20\cdot16}{20} =\frac{280+320}{20}=30\ \text{см/с}. \]
Важно: скорости нельзя просто усреднить, потому что муравей двигался с ними разное время.