В морфемном разборе слова "взглянула", основа это "взглянул"?

Краткий ответ: да. В слове «взглянула» окончание — -а, поэтому основа — «взглянул».

Разбор:

• вз- — приставка;
• -гляд- — корень;
• -ну- — суффикс;
• -л- — суффикс прошедшего времени;
• -а — окончание.

Схема: вз-гляд-ну-л-а.
Убираем окончание -а → получаем основу взглянул.