Краткий ответ
1.
- приближаться (к чему?) к аллее — глагольное;
- ориентироваться (в чём?) в обстановке — глагольное;
- нуждаться (в чём?) в поддержке — глагольное;
- беспокоиться (о ком?) о товарище — глагольное.
2.
- опушка (чего?) рощи — именное, с главным существительным;
- книга (какая?) из библиотеки — именное, с главным существительным;
- обложка (чего?) книги — именное, с главным существительным;
- красный (от чего?) от стыда — именное, с главным прилагательным;
- полезный (для чего?) для здоровья — именное, с главным прилагательным.
3.
- поздним вечером: вечером (каким?) поздним — именное, с главным существительным;
- о великом изобретении: изобретении (каком?) великом — именное, с главным существительным.
Как определить вид словосочетания
Вид зависит от главного слова:
- главное слово — глагол → глагольное словосочетание;
- главное слово — существительное → именное;
- главное слово — прилагательное → именное, с главным прилагательным.
Например, в сочетании приближаться к аллее вопрос задаётся от глагола приближаться, поэтому сочетание глагольное. В сочетании полезный для здоровья главное слово полезный — прилагательное.
Проверка форм: к аллее, в обстановке, в поддержке, о товарище — формы существительных выбраны правильно; поздним вечером и великом изобретении прилагательные согласуются с существительными.