Лёгкими словами и кратко

Кратко: внутреннюю энергию тела можно изменить, совершая над ним работу или когда тело само совершает работу.

Примеры:

• Трубку быстро двигают — из-за трения эфир нагревается: энергия увеличивается.
• Сжатый воздух выталкивает пробку — воздух выполняет работу, охлаждается: энергия уменьшается.

Правило:
над телом совершают работу → энергия увеличивается;
тело само совершает работу → энергия уменьшается.