Краткий ответ:
а) На корабль сила тяжести действует.
б) На космонавта сила тяжести также действует.
Почему возникает невесомость:
И корабль, и космонавт притягиваются Землёй: \[ F_{\text{тяж}}=\frac{GMm}{r^2}. \]
Они одновременно движутся по орбите и свободно падают на Землю. Сила тяжести сообщает им центростремительное ускорение: \[ a=\frac{GM}{r^2}. \]
Космонавт не давит на пол корабля, поэтому сила реакции опоры равна нулю. Именно это называют невесомостью.
Проверка: невесомость означает отсутствие веса, а не отсутствие силы тяжести.