у дяди Серёжи чудесные руки. является ли здесь имя существительного в форме дательного падежа

Краткий ответ: нет, существительного в дательном падеже здесь нет.

Разберём предложение:

• у дяди Серёжи — вопрос: у кого? Это родительный падеж, потому что предлог у требует родительного падежа.
• руки — вопрос: что? Это именительный падеж, подлежащее.

В дательном падеже были бы формы: дяде, Серёже — вопрос кому?