Краткий ответ
Деепричастные обороты есть в предложениях № 3, 5, 6, 8, 9, 13, 14, 15, 17, 18, 19, 20.
Они обычно выделяются запятыми. Я выделил их жирным.
Готовый вариант
3. Пробравшись через мокрый папоротник и какую-то стелющуюся растительность, выбираемся на едва приметную тропинку.
5. Ипполит Матвеевич, томясь стыдом, стоял под акацией и, не глядя на гуляющих, твердил три заученные фразы.
6. Перелистывая страницы принесённой из кабинета книги, отец остановился у приоткрытой двери, прислушиваясь к разговору на кухне.
8. В ненастье сосны стонут, и их ветки, сгибаемые порывами разъярённого ветра, трещат, иногда царапая иглами по коре деревьев.
9. Маша просидела в углу до самого обеда, внимательно глядя на старшую сестру и вслушиваясь в произносимые ею слова.
13. Смешиваясь с солёными морскими ветрами, запах цитрусовых создаёт атмосферу, действующую на людей.
14. По ясному небу плавно неслись, не закрывая солнца, низкие дымчатые облака, постепенно исчезающие в синеве.
15. Утки, испуганные внезапным появлением охотников, шумно поднялись и, кувыркаясь в воздухе, медленно и тяжело полетели прочь.
17. По длинному зыбкому плоту, сделанному из трёх связанных брёвен, мы перебрались через реку и пошли направо, держась недалеко от берега.
18. А уже через час оба сидели за шатким столиком и, упираясь друг в друга головами, читали длинный список драгоценностей, некогда принадлежавших ещё Ипполиту Матвеевичу.
19. Выпускники, всё чаще задумываясь о предстоящем расставании со школой, по-новому смотрят на незаметно повзрослевших одноклассников, стремясь видеть в них только хорошее.
20. Поздоровавшись с Дмитрием и передав ему посылку, крепко перевязанную бечёвкой, гость тут же удалился.
Как проверить
Деепричастие отвечает на вопросы:
- что делая? — глядя, вслушиваясь, смешиваясь;
- что сделав? — пробравшись, передав, поздоровавшись.
Слова вроде сгибаемые, наклонившаяся, создающий — это причастия, а не деепричастия.