Указать причастия и деепричастия

Краткий ответ:

• Причастий нет.
• Деепричастие: поднимая — поднимая над головой руку.

Объяснение:

Слово поднимая отвечает на вопрос что делая? и обозначает добавочное действие:

я отдавал приказание и одновременно поднимал руку.

Значит, поднимая — деепричастие, образованное от глагола поднимать.

Слова знакомую, полевым, новой, молодые — прилагательные, а заняться, ложиться, работать — неопределённая форма глагола, поэтому причастиями они не являются.