Прошло с успехом примыкание

Краткий ответ: «прошло с успехом» — это управление, а не примыкание.

• Главное слово: прошло.
• Зависимое слово: с успехом.
• Вопрос: прошло как? — с успехом.
• Существительное успехом стоит в форме творительного падежа с предлогом с.

Примыкание было бы, например, в сочетании прошло удачно, потому что зависимое слово удачно — неизменяемое наречие.