Краткий ответ: декабристов.
Полное предложение:
Послание «К Чаадаеву» — свободолюбивое политическое стихотворение, близкое к идеалам декабристов.
Почему: в стихотворении Пушкин призывает к свободе, борьбе с самодержавием и служению Отечеству. Эти идеи были близки участникам движения декабристов.
Проверка: после слова «идеалам» нужен родительный падеж множественного числа — идеалам кого? декабристов.
