однажды, возвращаясь домой я нечаянно забрёл в какую-то незнакомую усадьбу синтаксический разбор

Однажды, возвращаясь домой, я нечаянно забрёл в какую-то незнакомую усадьбу.

Грамматическая основа: я забрёл.
Предложение: повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, осложнено деепричастным оборотом «возвращаясь домой».

Схема: О, |деепричастный оборот|, П С.