Краткий ответ
Простое: Я пришёл в библиотеку и взял книгу.
Сложное: Я пришёл в библиотеку, потому что мне понадобился учебник.Простое: Тучка набежала и закрыла солнце.
Сложное: Тучка набежала, и солнце скрылось за ней.Простое: Пёс Полкан залаял и бросился к воротам.
Сложное: Пёс Полкан залаял, когда к воротам подошёл незнакомец.
Можно записать, например, пару предложений № 2:
Тучка набежала и закрыла солнце. Тучка набежала, и солнце скрылось за ней.
В первом предложении одна грамматическая основа: тучка набежала и закрыла. Сказуемые набежала, закрыла — однородные, поэтому запятая перед одиночным союзом и не ставится.
Во втором предложении две грамматические основы: тучка набежала, солнце скрылось. Это сложное предложение, поэтому его части разделяются запятой.