Краткий ответ: первый вариант.
Инерциальная система отсчёта — это система, в которой ускорение тела объясняется действием на него других тел (сил).
По второму закону Ньютона:
\[ \vec F_{\text{рез}}=m\vec a. \]
Если на тело действует ненулевая равнодействующая сила, оно приобретает ускорение. Если силы уравновешены, тело покоится или движется равномерно и прямолинейно.
Ответ: «любое ускорение, приобретаемое телом, объясняется действием на него других тел».