Тест по предмету «Технология» на тему «компьютерное зрение в робототехнической системе»

1. Какую основную функцию выполняет камера в робототехнической системе компьютерного зрения?
   A) Преобразует электроэнергию в механическое движение
   B) Формирует изображения окружающей сцены для анализа
   C) Измеряет напряжение аккумулятора
   D) Заменяет все исполнительные механизмы робота

2. Что такое пиксель цифрового изображения?
   A) Наименьший элемент изображения, содержащий сведения о цвете или яркости
   B) Программа управления двигателем
   C) Оптическая линза камеры
   D) Набор изображений, используемый для обучения

3. Зачем изображение переводят из RGB в оттенки серого при распознавании контуров?
   A) Чтобы увеличить число цветовых каналов
   B) Чтобы уменьшить объём данных и упростить анализ яркости и контуров
   C) Чтобы определить расстояние до объекта без дополнительных датчиков
   D) Чтобы автоматически повысить разрешение изображения

4. Какой результат обычно выдаёт алгоритм обнаружения объектов на изображении?
   A) Только среднее значение яркости изображения
   B) Новую скорость вращения двигателей
   C) Изменённый формат файла изображения
   D) Классы найденных объектов и их положения на изображении

5. Какое освещение лучше всего подходит для распознавания цветной метки роботом?
   A) Постоянно меняющееся разноцветное освещение
   B) Равномерный рассеянный свет без сильных бликов и теней
   C) Полная темнота
   D) Очень яркий свет, вызывающий переэкспонирование

6. Почему цветовое пространство HSV часто используют для выделения объекта по цвету?
   A) Оттенок цвета в нём отделён от яркости, поэтому проще задать диапазон нужного цвета
   B) Оно полностью устраняет любой шум на изображении
   C) Оно позволяет обходиться без камеры
   D) Оно непосредственно измеряет расстояние до объекта

7. Что позволяет сделать калибровка камеры в робототехнической системе?
   A) Увеличить количество пикселей в матрице камеры
   B) Автоматически обучить нейронную сеть
   C) Установить связь между координатами на изображении и реальными координатами, учитывая искажения
   D) Преобразовать изображение в звуковой сигнал

8. Какое устройство позволяет получить информацию о глубине сцены и расстоянии до объектов?
   A) Микрофон
   B) Инкрементальный энкодер двигателя
   C) Клавиатура
   D) Камера глубины

9. Какой принцип управления используется, если робот сравнивает положение линии на изображении с заданным положением и изменяет скорости двигателей?
   A) Разомкнутое управление без измерений
   B) Управление с обратной связью
   C) Сжатие изображения
   D) Оптическое увеличение изображения

10. Зачем при обучении с учителем нейросетевой модели компьютерного зрения нужны размеченные изображения?
    A) Чтобы модель видела примеры объектов и правильные ответы для обучения
    B) Чтобы заменить ими аккумулятор робота
    C) Чтобы измерять температуру двигателей
    D) Чтобы увеличить физический размер камеры

Ответы

1 — B
2 — A
3 — B
4 — D
5 — B
6 — A
7 — C
8 — D
9 — B
10 — A