Краткий ответ: правильный вариант — освобождение Святой Земли (Иерусалима) от мусульман.
Почему: в 1095 году папа Урбан II призвал европейских рыцарей вернуть христианам Иерусалим и другие святые места. В 1099 году участники Первого крестового похода захватили Иерусалим.
Остальные варианты не подходят: борьба с еретиками происходила в Европе, Китай не был целью похода, а захват новых европейских земель не являлся главной задачей.
