Краткий ответ:
мусульман, Святой, жертв, Востока, торговые.
Крестовые походы лишь на короткое время достигли своей прямой цели — освобождения от власти мусульман Гроба Господня (Святой земли). Они стоили огромных жертв народам стран Востока и самим европейцам. Погибли тысячи людей, были разрушены многие города и сложившиеся торговые пути.
Почему так:
- от власти кого? — мусульман;
- Святая земля — название, поэтому «Святой» с заглавной буквы;
- стоили огромных чего? — жертв;
- страны чего? — Востока;
- пути какие? — торговые.
Все вставленные слова подходят по смыслу и грамматически.
