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Kurzantwort:

1. bin
2. hat
3. ist
4. haben
5. haben
6. sind

Vollständige Sätze:

1. Ich und meine Freunde sind sehr schnell Rad gefahren und ich bin dann vom Rad gefallen.
2. Wir haben heute Ball gespielt, das hat mir gut gefallen!
3. Wohin ist mein Stift gefallen?
4. Ich habe zum Geburtstag viele Geschenke bekommen — alle Geschenke haben mir gut gefallen!
5. Wir waren im Museum für Technik — alte Autos haben mir gut gefallen.
6. Es ist Herbst, viele Blätter sind von den Bäumen gefallen.

Regel:

• fallen = падать → в Perfekt используется sein:
  ich bin gefallen, der Stift ist gefallen, die Blätter sind gefallen;
• gefallen = нравиться → используется haben:
  Das hat mir gefallen, die Autos haben mir gefallen.

Форма зависит от подлежащего: das — единственное число → hat, Geschenke/Autos/Blätter — множественное число → haben/sind.